Pangolin的安装与卸载

本文主要分享了在 Linux 下 Pangolin 的安装与版本管理。

安装依赖项

sudo apt-get install libglew-dev
sudo apt install cmake
sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev

编译安装

1. 下载解压：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin/releases/tag/v0.6

2. 编译安装：

   cd Pangolin-0.6
   mkdir build
   cd build
   cmake ..
   make -j
   sudo make install

3. 测试：

   cd Pangolin-0.6/build/examples/HelloPangolin
   ./HelloPangolin

4. 完成。

卸载

cd Pangolin-0.6/build

# 卸载使用make install命令安装到系统路径的文件
# `install_manifest.txt`文件里包含了所有安装的文件的路径
cat install_manifest.txt | sudo xargs rm  # 或
sudo xargs rm < install_manifest.txt
# 上述命令只会删除掉文件夹里的文件，会留下空文件夹。所以可以继续对照`install_manifest.txt`文件，手动删掉多余的空文件夹。

sudo make uninstall
sudo make clean #清除上一次make命令生成的文件
sudo make distclean #清除上一次make以及configure命令生成的文件
cd ..
sudo rm -r build

参考链接

SLAM学习笔记（2）——Pangolin下载