分享一些有意思的图表。

本文主要记录了自己对事件相机进行选型、标定和使用的过程。型号为双目DAVIS346 Color。另外，普通相机也可以参考其中使用Kalibr进行标定的过程。

本文主要分享了自己在编译和运行论文《Event-Based Stereo Visual Odometry》（下面简称为ESVO）的代码时的调试记录，另附基于ESVO的拓展代码SEVIO和ESVO_extension的编译运行过程。

本文主要分享了自己在编译和运行论文《ESVIO: Event-based Stereo Visual Inertial Odometry》（下面简称为ESVIO）的代码时的调试记录。

本文主要积累了平时使用到的ROS知识。

本文主要分享了 ONNX 的基础知识。

本文主要分享了PyTorch的基础知识。

本文主要分享了编程过程中积累的规范。

本文主要分享了编程过程中积累的知识点。