本文主要分享了用于评估里程计和SLAM的Python工具包evo的安装与使用。

本文主要记录了自己对事件相机进行选型、标定和使用的过程。型号为双目DAVIS346 Color。另外，普通相机也可以参考其中使用Kalibr进行标定的过程。

本文主要分享了自己在编译和运行论文《ESVIO: Event-based Stereo Visual Inertial Odometry》（下面简称为ESVIO）的代码时的调试记录。

本文主要分享了自己在使用Linux和Windows系统及各种软件过程中常用的命令及快捷键。

本文主要分享了Linux(Ubuntu 18.04)下Anaconda、CUDA、cuDNN和PyTorch包的安装。

本文主要积累了平时使用到的ROS知识。

本文主要分享了修改文件-属性中信息的方法。

本文主要分享了自己在编译运行论文《Ultimate SLAM? Combining Events, Images, and IMU for Robust Visual SLAM in HDR and High Speed Scenarios》的源代码时的调试记录，下面简称为UltimateSLAM。

本文主要分享了自己在编译运行论文《EVO: A Geometric Approach to Event-Based 6-DOF Parallel Tracking and Mapping in Real Time》的源代码时的调试记录。

本文主要分享了在Linux下Ceres-Solver库的安装与卸载。