Eigen的安装与版本管理

本文主要分享了在Linux下Eigen库的安装与版本管理。

安装

利用apt-get进行安装

sudo apt-get install libeigen3-dev

通过上面的方式进行安装的Eigen，一般是存放在/usr/include，有一个eigen3文件夹。

查看当前版本：

gedit /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h  # 或
sed -n '10,20p' /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h  # 将Macros.h文件的第10-20行打印到终端

利用源码进行安装

这里我是在之前已经通过apt-get在/usr/include/eigen3里安装了Eigen3.4.0的基础上安装配置Eigen3.3.0。

1. 在/usr/include新建文件夹，等会用来存放Eigen的编译生成的文件：

   cd /usr/include
   sudo mkdir eigen330

2. 下载Eigen。

   进入你准备放置Eigen源文件的目录：

   cd yourgfolder/  # 区别于第1步的eigen330

   从Eigen下载链接下载你需要的Eigen版本，并解压到yourgfolder。

3. 编译Eigen。

   mkdir build
   cd build
   cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/include/eigen330 ..
   sudo make -j8
   sudo make install

4. 这时，/usr/include/eigen330目录下生成了3个文件夹，分别是include、lib和share。而/usr/include/eigen3目录下的3个文件（夹）分别是Eigen、unsupported和signature_of_eigen3_matrix_library。

   因此，类比下，我们要使用复制命令cp将/usr/include/eigen330/include/eigen3目录下的3个文件（夹）Eigen、unsupported和signature_of_eigen3_matrix_library复制到/usr/include/eigen330/目录下。

   cd /usr/include/eigen330/include/eigen3
   ls 
   sudo cp -r Eigen/ /usr/include/eigen330/
   sudo cp -r unsupported/ /usr/include/eigen330/
   sudo cp signature_of_eigen3_matrix_library /usr/include/eigen330/
   # -r 或 --recursive：用于复制目录及其所有的子目录和文件，如果要复制目录，需要使用该选项。

5. 这样/usr/include目录下就存在两个版本的eigen，一个是以eigen3命名的通过apt-get的方式安装的最新版本3.4.0，另外一个是以eigen330命名通过编译源码的形式安装的自选指定版本3.3.0。

版本管理

mv命令

Linux mv（英文全拼：move file）命令用来为文件或目录改名、或将文件或目录移入其它位置。

# 将源文件名 source_file 改为目标文件名 dest_file
mv source_file(文件) dest_file(文件)
# 将文件 source_file 移动到目标目录 dest_directory 中
mv source_file(文件) dest_directory(目录)
# 目录名 dest_directory 已存在，将 source_directory 移动到目录名 dest_directory 中；
# 目录名 dest_directory 不存在则 source_directory 改名为目录名 dest_directory
mv source_directory(目录) dest_directory(目录)
# 出错
mv source_directory(目录) dest_file(文件)

注意：需要先执行Ctrl+H显示隐藏文件命令，否则，隐藏文件以及隐藏文件夹不会被移动到新目录。

eigen3.pc文件

系统是通过eigen3.pc这个文件搜索eigen库的，两种方式安装都会生成一个eigen3.pc文件，通过apt-get安装的存放在/usr/share/pkgconfig文件夹下，通过源码安装的就存放在安装目录的share/pkgconfig文件夹下。除了第一行的安装位置以及第七行版本的差别，两个文件没有其他差别。

实际操作

由于我们的eigen3放在了/usr/include下，因此第一行不用改，保持prefix=/usr即可。需要修改Version，用哪个版本就改成哪个版本号，另一个版本用//注释掉即可，修改完保存退出。

现为3.4.0版本，想要切换到3.3.0版本：

sudo gedit /usr/share/pkgconfig/eigen3.pc
# 把Line 7 改为Version: 3.3.0
cd /usr/include
sudo mv eigen3 eigen340  # 把eigen3重命名为eigen340
sudo mv eigen330 eigen3  # 把eigen330重命名为eigen3
# 此时/usr/include目录下有文件夹eigen3(3.3.0)和eigen340

# 查看当前版本
gedit /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h  # 或
sed -n '10,20p' /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h  # 将Macros.h文件的第10-20行打印到终端

这样就通过重命名的方式改变系统查找文件时的指向，进而完成了版本切换的工作。

现为3.3.0版本，想要切换回3.4.0版本：

sudo gedit /usr/share/pkgconfig/eigen3.pc
# 把Line 7 改为Version: 3.4.0
cd /usr/include
sudo mv eigen3 eigen330  # 把eigen3重命名为eigen330
sudo mv eigen340 eigen3  # 把eigen340重命名为eigen3
# 此时/usr/include目录下有文件夹eigen3(3.4.0)和eigen330

# 查看当前版本
gedit /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h  # 或
sed -n '10,20p' /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h  # 将Macros.h文件的第10-20行打印到终端

参考链接

Eigen3多版本切换

ubuntu系统简单的eigen版本切换