本文主要分享了自己在编译和运行论文《Event-Based Stereo Visual Odometry》（下面简称为ESVO）的代码时的调试记录，另附基于ESVO的拓展代码SEVIO和ESVO_extension的编译运行过程。

本文主要分享了在Linux下ROS的安装与版本管理。

本文主要分享了在Linux下OpenCV库的安装与版本管理。

本文主要分享了在Linux下gcc、g++库的安装与版本管理。

本文主要分享了在Linux下Eigen库的安装与版本管理。

本文主要记录了自己搭建Hexo博客的流程，主要包括搭建Hexo博客、插件安装和主题美化。

本文主要总结整理了网上分享的ChatGPT、 GitHub Copilot等大模型及集成交互接口gpt_academic的使用技巧，尽可能做到物尽其用，在使用大模型时充分发挥出其优势和性能，以更好地解决问题。

Hexo本身和本人使用的Hexo Fluid主题应该是内置支持了很多插件，不再需要单独安装。所以，本文只推荐一些本人额外安装的一些插件。

本文主要解决了因为Hexo的语法和路径要求导致的，在本地和Hexo博客上不能同时加载出图片的问题。

本文主要提供了多个可以实现在Linux/Ubuntu下进行英文文献阅读的思路，更推荐使用Zotero的zotero-pdf-translate插件。