事件相机的选型、标定和使用 本文主要记录了自己对事件相机进行选型、标定和使用的过程。型号为双目DAVIS346 Color。另外,普通相机也可以参考其中使用Kalibr进行标定的过程。 2024-04-20 事件相机
ESVIO编译运行调试记录 本文主要分享了自己在编译和运行论文《ESVIO: Event-based Stereo Visual Inertial Odometry》(下面简称为ESVIO)的代码时的调试记录。 2024-03-26 事件相机