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Latex的语法和使用

本文主要整理了一些常用的Latex语法。
2024-05-11
技术分享

Git的配置与使用

本文主要分享了Git的配置与常用操作,方便日常进行版本管理。
2024-05-09
技术分享

evo工具的安装与使用

本文主要分享了用于评估里程计和SLAM的Python工具包evo的安装与使用。
2024-04-29
软件工具库

事件相机的选型、标定和使用

本文主要记录了自己对事件相机进行选型、标定和使用的过程。型号为双目DAVIS346 Color。另外,普通相机也可以参考其中使用Kalibr进行标定的过程。
2024-04-20
事件相机

ESVIO编译运行调试记录

本文主要分享了自己在编译和运行论文《ESVIO: Event-based Stereo Visual Inertial Odometry》(下面简称为ESVIO)的代码时的调试记录。
2024-03-26
事件相机

常用的命令及快捷键

本文主要分享了自己在使用Linux和Windows系统及各种软件过程中常用的命令及快捷键。
2024-03-05
软件工具库

Anaconda、CUDA、cuDNN和PyTorch包的安装

本文主要分享了Linux(Ubuntu 18.04)下Anaconda、CUDA、cuDNN和PyTorch包的安装。
2024-03-05
软件工具库

ROS知识积累

本文主要积累了平时使用到的ROS知识。
2024-03-05
技术分享

修改文件属性信息的方法

本文主要分享了修改文件-属性中信息的方法。
2024-02-07
技术分享

UltimateSLAM编译运行调试记录

本文主要分享了自己在编译运行论文《Ultimate SLAM? Combining Events, Images, and IMU for Robust Visual SLAM in HDR and High Speed Scenarios》的源代码时的调试记录,下面简称为UltimateSLAM。
2024-02-07
事件相机
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